تعقیب اهداف مانور دهنده

دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خواص فیلتر کالمن ازنظر پایداری و نسبت سیگنال به نویز بررسی شده است . سپس باتوجه به اینکه معادلات دینامیکی حاکم بریک هدف واقعی در اصل غیرخطی هستند، به بررسی چگونگی عمل خطی سازی پرداخته و دراین رابطه فیلتر کالمن توسعه یافته معرفی می گردد. پس ازآن به معرفی روشهای عملی درمورد تعقیب اهداف مانوردهنده و چگونگی شبیه سازی مانورهای سریع می پردازیم . در مرحلهء بعد عمل مدلسازی معادلات دینامیکی حاکم بر هدف صورت گرفته است و در رابطهء با آن مدلسازی مانور هدف به صورتهای مختلف بنحوی که با واقعیت نزدیک باشد مطرح گردیده است . درانتها با شبیه سازی کامپیوتری هدف و یک رادار دیده بانی یک سیستم تعقیب ایجاد گردیده و دراین سیستم تاثیر پارامترهای مختلف ازجمله نویز مشاهدات و میزان خطای موجود در نقطه شروع در چگونگی عمل تعقیب بررسی شده است .